Zu Beginn des 20. Jahrhunderts hatte der osteopathische Arzt Dr. William Garner Sutherland die unübliche Idee, dass die Schädelknochen beweglich sein müssten. Diese Bewegung setzt sich über das Rückenmark bis zum Kreuzbein fort und wird auch als kraniosakraler Rhythmus bezeichnet. Während mehr als 20 Jahren entwickelte er sein Konzept zu Befunderhebung und Behandlung. Dieses Konzept wurde als Kraniale Osteopathie bekannt.
Seit ungefähr 25 Jahren benutzt der osteopathische Arzt und Chirurg Dr. John E. Upledger den Rhythmus dieses Systems zur Verbesserung von Körperfunktionen, Linderung von Schmerzen und anderen Beschwerden.